機器人是如何衝煮咖啡的 機器人衝咖啡靠譜嗎

• 當你還在好奇機器人何時才能進入到我們生活的時候，這款會衝咖啡的機器人絕對可以給你答案。
• 本次的CES Asia展會中，智能設備可是霸佔了展區絕大部分位置，其中不乏一些機器人相關的項目。當你還在好奇機器人何時才能進入到我們生活的時候，這款會衝咖啡的機器人絕對可以給你答案，一出場就成爲了現場的焦點。
• 這款擁有衝咖啡技能的機器人來自BUBBLE LAB 實驗室，這家機構地下擁有衆多好玩有趣的機器人項目，除了會衝咖啡的，還有會踢球的、會跳舞的……
• 在現場工作人員的調教下，“咖啡師版”的UR5 機器人已經可以完成一整套沖泡咖啡的流程，溫杯、磨豆、組合器具、轉移豆粉、悶蒸、沖泡都不在話下，瞧瞧這行雲流水般的動作，一氣呵成都不帶停頓的。
• BUBBLE LAB 雖然作爲咖啡機器人的研究方，但它其實是由Universal Robots 公司旗下的通用型機器人原型改造而成的，後者是一家總部在丹麥歐登塞市的工業機器人公司，專注研究機器人的用戶可操作性和靈活度，主要產品的話主要就是機械臂形態。
• Universal Robots 曾推出過多款輕巧工業型機器人，其中最有名氣莫過於UR5 和UR10 這兩款，小編在CES展會上見到的這款擁有衝咖啡技能的機器人型號爲UR5。
• UR5 與其他的工業級機器人不一樣，它精緻、輕盈（18kg）、易於編程（普通人能夠在10分鐘之內寫一段拿水杯的代碼）以及便宜（3.5萬美元）。此外，還具備一些自動化的功能，比如機器的維護保養、包裝、着色拋光以及組裝。
• UR5 機械臂使用工業級別的電腦來進行計算，同時電腦會不斷地監測機器人的速度、動力以及壓力。每一個關節的數據和控制器的數據都會記錄下來。然後每8毫秒，這些數據就會進入計算。如果沒有這個過程，機器人就會停止工作進入安全模式。
• Universal Robot 可以幫我們衝咖啡，這得益於其能夠在每個關節點測量電氣參數的專利技術。機械臂有着與平板電腦相連的、直觀的圖形用戶界面，以及一套與Rethink Robotics近期發佈的Baxter robot機器人相似的教學系統。
• 這套系統的好處就是極大的降低了用戶的准入門檻，不過也有一個弊端，就是一切必須是編程好的。舉個例子，讓機械臂給三個空杯子倒咖啡，它只能按照預先設定的參數執行給每個杯子倒入固定量，如果杯子太小不是它“記憶”中的那款，可是會溢出來哦。。。

• 現場的BUBBLE LAB工作人員也介紹說，這是第一次將工業機器人應用到衝咖啡的場景下，不久大家就會在北京的線下咖啡店見到它哦～（來源：鈦媒體）
•